在智能化改革的浪潮中，自动化引导车辆（Automated Guided Vehicle，简称AGV）在工业生产中扮演着越来越关键的角色。它们不仅显著降低了生产成本，还大幅提升了生产效率和产品质量。

▎线缆生产搬运的多样性

搬运是线缆生产流程重要的环节，针对不同的搬运场景，常见的有AGV、RGV、轨道牵引车、滚筒输送台、桁架机器人等设备。

AGV，即自动引导车，是一种在工业环境中用于自动搬运货物的智能车辆。它通过内置的导航系统，按照预设路线或感应环境变化来移动，从而提高物流效率和减少人工需求。关键技术包括路径规划、导航定位、避障等。

▎线缆生产企业的困局

随着产品多样化和人力成本的不断攀升，企业在物流搬运领域面临着一系列挑战：人工搬运成本日益昂贵，且伴随着用工成本的持续增长；工厂空间日趋紧张，亟需更高效的搬运解决方案以优化空间利用；线缆产品由于重量较大，在搬运过程中潜藏着安全风险；生产订单的频繁变更要求产线具备更高的灵活性和快速响应能力。

而RGV、轨道牵引车、滚筒输送台、桁架机器人等刚性输送方式，也在制约产线的灵活性、便捷性与连贯性。这些因素共同促使企业寻求更智能、更经济、更安全的搬运解决方案。

▎为何线缆行业更中意AGV

AGV的线路设置柔性强、设置成本低，通过充分利用人行通道和叉车通道，改善车间地面利用率，也弥补了刚性搬运方式的短板。与刚性搬运方式相配合，打通搬运流程的“最后100米”。

同时，AGV系统还可以与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)等进行数据交换与对接，实现来单即动、来料即装、空盘即卸、物料主动推送的全自动化操作，大幅提高生产效率和物料信息的准确性。

为了解决线缆生产时不同的搬运要求，SINGCHEER推出了叉车式、背负式、穿杆式、旋转托盘式等十余种不同的AGV，与电梯、提升机、轨道输送台等设备打通后，可实现跨生产线、跨楼层、跨厂房的搬运作业，大大降低了搬运成本。

在运行过程中AGV会产生大量的生产数据，经过收集和分析，这些数据可以为企业提供生产优化、预测维护等决策支持，进一步提升生产效率和产品质量，推动柔性生产线、自动化工厂、智能物流的快速前进与发展。

此外，AGV在场地清洁中也发挥着重要作用，确保产线清洁，延长设备使用寿命，降低维护成本。

通过接入SINGCHEER自研的SiSCADA系统，实现设备的互通互联，生产状态实时可见，为生产保驾护航。